Xicotepec, es una población tan antigua como los dioses que le dieron la vida, su origen propiamente dicho no proviene de un asentamiento humano como ocurrió con otros pueblos, sino del surgimiento de sucesivas construcciones de templos que constituyeron un verdadero tesoro arqueológico.
La tradición oral postula a los olmecas como los primeros expedicionarios que incursionaron en este lugar donde encontraron una depresión que les pareció adecuada para levantar su adoratorio – observatorio; las torrenciales lluvias, la especial topografía, la confluencia de dos arroyos y la densa vegetación los alentaron.
No existe datación seria de su antigüedad.
Cabe recordar que los olmecas se hallaban asentados en el Golfo de México 400 años A.C.
El adoratorio lo levantaron sobre de una roca basáltica monolítica asentada en el lecho del arroyo más caudaloso con piedras colocadas en hileras regulares pegadas con una mezcla de cal, arena y clara de huevo, reforzadas con rajuelas. Hasta nuestros días, el adoratorio es considerado sagrado y dotado de vida propia.
Los frailes agustinos construyeron la primera iglesia “Iglesia de San José”, el monasterio y la primera casa, la casa del Corregidor.
Con frecuencia es visitado por gente de la localidad, y los días martes, viernes y 24 de junio, son los curanderos, brujos y adivinos que vienen de lugares distantes para curar los enfermos, invocan al espíritu de Techachalco y sus poderes que suponen venebolentes para aliviar los males y en agradecimiento dejan ofrendas.
Existió un guerrero huasteco llamado Cuextécatl que combatió y expulsó de aquí a los olmecas replegándolos a la costa.
Los huastecos se posesionaron de este lugar y levantaron otros cuatro templos de forma piramidal.